一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 陆志国,闫卓,黄伟康,王晓光,鄢芳勇,李明
- 申请号：
- CN201710141087.8
- 公开号：
- CN106859876B
- 申请日:
- 2017.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构,包括丝杠框架,所述丝杠框架与机器人固定;丝杠框架上设置丝杠,丝杠与滑块配合;滑块与上框架轴接;上框架的另外一端与下框架的一端轴接;下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接;电动推杆的一端与上框架中部轴接,另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接;尾杆的一端与上框架轴接,另外一端与尾轮轴接;履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本发明的优点:可以平稳地调节重心,防止因重心不稳而倾倒;相较于同类产品,本发明支撑效果更稳,机动性更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
