The invention relates to a device (100) and a corresponding method for thermoacoustic sensing, in particular thermoacoustic imaging, the device (100) comprising: a) an irradiation unit (10) configured to generate electromagnetic and/or particle energy exhibiting a first modulation, the first modulation comprising at least one frequency and to continuously emit the energy towards a target (1), whereby acoustic waves are continuously generated in the target, the acoustic waves exhibiting a second modulation, the second modulation comprising the at least one frequency and/or a harmonic frequency of the at least one frequency； b) a detection unit (20) configured to simultaneously detect the acoustic waves exhibiting the second modulation while the energy exhibiting the first modulation is being continuously emitted towards the target (1)； and c) a processing unit (30) configured to determine at least one thermoacoustic value of an amplitude and/or a phase of the second modulation of the acoustic waves at the at least one frequency and/or at a harmonic frequency of the at least one frequency. The invention allows for fast and economic thermoacoustic sensing, in particular imaging, of a region of interest of an object.La présente invention concerne un dispositif (100) et un procédé correspondant de détection thermoacoustique, en particulier d'imagerie thermoacoustique, le dispositif (100) comprenant : a) une unité d'irradiation (10) conçue pour produire de l'énergie électromagnétique et/ou particulaire présentant une première modulation, la première modulation comprenant au moins une fréquence, et pour émettre en continu l'énergie vers une cible (1), des ondes acoustiques étant produites en continu dans la cible, les ondes acoustiques présentant une seconde modulation, la seconde modulation comprenant ladite ou lesdites fréquences et/ou une fréquence harmonique de ladite ou desdites fréquences ； b) une unité de détection (20) conçue pour détecter simultanément les ondes a
