The present invention includes an actuator, a rotatable drive pulley coupled directly or indirectly to the actuator, and a belt adapted to engage the drive pulley and adapted to be secured to the needle retainer. The present invention relates to a drive mechanism for needle insertion arrangement.本発明は、アクチュエータと、アクチュエータに直接または間接的に連結された回転可能な駆動プーリと、駆動プーリに係合するように適用され、ニードルリテーナに固定されるように適用されたベルトとを含む、針挿入配置のための駆動機構に関する。