The self-propelled plant cutting and crushing vehicle (1) comprises a power unit (8) rotating, on the one hand, a cutting and grinding tool (9) and, on the other hand, at least two wheels engines (7) ensuring the movement of the vehicle (1), said driving wheels (7) being each equipped with a transmission adapted to selectively drive the wheel (7) on which the transmission is mounted and allow the vehicle (1) to rotate on himself. The cutting and grinding tool (9) comprises at least one rotating shaft about a horizontal axis of rotation, said shaft being provided with knives fixed perpendicularly to the shaft, rotatable in the vertical plane and said shaft is mounted perpendicularly. in the direction of movement (F) of the vehicle (1). Le véhicule (1) autoporté de coupe et de broyage de végétaux comprend un groupe motopropulseur (8) entrainant en rotation, d'une part, un outil de coupe et de broyage (9) et, d'autre part, au moins deux roues motrices (7) assurant le déplacement du véhicule (1), lesdites roues motrices (7) étant équipées chacune d'une transmission adaptée pour entrainer sélectivement la roue (7) sur laquelle la transmission est montée et permettre au véhicule (1) de pivoter sur lui-même. L'outil de coupe et de broyage (9) comprend au moins un arbre rotatif autour d'un axe de rotation horizontal, ledit arbre étant pourvu de couteaux fixés perpendiculairement à l'arbre, rotatifs dans le plan vertical et ledit arbre est monté perpendiculairement au sens de déplacement (F) du véhicule (1).
