An assembly including an adapter assembly and an extension assembly for connecting an end effector to an electrosurgical instrument is provided. The adapter assembly includes first and second pusher assemblies configured for converting rotational motion into linear motion and a drive member for transferring rotational motion. The extension assembly includes at least one flexible band assembly for transferring the linear motion from the adapter assembly and a trocar assembly configured for converting rotational motion into linear motion. Also provided is a connection assembly for connecting a first tubular member to a second tubular member.La présente invention concerne un ensemble qui comprend un ensemble adaptateur et un ensemble extension, permettant de raccorder un effecteur dextrémité à un instrument électrochirurgical. Lensemble adaptateur comprend un premier et un second ensemble poussoir, conçus pour convertir un mouvement rotatif en mouvement linéaire, et un élément dentraînement permettant de transférer un mouvement de rotation. Lensemble extension comprend au moins un ensemble bande souple permettant de transférer le mouvement linéaire à partir de lensemble adaptateur et un ensemble trocart conçu pour convertir un mouvement rotatif en mouvement linéaire. Linvention concerne également un ensemble de connexion destiné à connecter un premier élément tubulaire à un second élément tubulaire.
