In a masturbation device capable of withdrawing and wave-pushing, a control box (3) controls a driving power supply to output step voltage wave groups in sequence, so that the step voltage wave groups drive at least two motors (2) in sequence to rotate in the same direction for a set period of time, and a polarized wave generated by a polarization hammer (21) and a stepped vibration wave are superimposed and transmitted along the longitudinal direction of a housing (1) to produce an impulse wave. And, the control box (3) controls at least two motors (2) to rotate reversely in sequence for a set period of time to produce an impulse wave in the opposite direction. Therefore, the masturbation device produces the feeling of pushing in one direction and withdrawing in the opposite direction in the condition that the housing (1) has no relative displacement regarding the human body, and the frequency of the impulse wave generated along the longitudinal direction of the housing (1) is adjustable.Dans un dispositif de masturbation à mouvement de retrait et de poussée par onde, une boîte de commande (3) contrôle une source de puissance dexcitation pour produire en séquence des groupes donde de tension qui excitent en séquence au moins deux moteurs (2) et les fait tourner dans le même sens pendant une durée déterminée et une onde polarisée générée par un brouilleur de polarisation (21) et une onde de vibration progressive sont superposées et transmises dans la direction longitudinale dune gaine (1) pour produire une onde de choc. La boîte de commande (3) commande la rotation en séquence dau moins deux moteurs (2) dans le sens inverse pour une durée déterminée afin de produire une onde de choc dans le sens opposé. Le dispositif de masturbation produit ainsi la sensation de poussée dans un sens et le retrait dans le sens opposé à condition que la gaine (1) naccomplisse pas de déplacement relatif par rapport au corps humain et la fréquence de londe de choc générée dans la direct
