一种机器人移栽装置
- 专利权人:
- 苏州康克莱自动化科技有限公司
- 发明人:
- 彭光军,张丽
- 申请号:
- CN201810043508.8
- 公开号:
- CN108045881A
- 申请日:
- 2018.01.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要:
- 本发明公开一种机器人移栽装置,所述机器人移栽装置包括架构主体、移栽单元、气缸定位单元、位移判断保护单元。轮毂移栽台上设有定位销,可保证轮毂在高速移栽过程中安全平稳,移栽用调速电机与变频器连接,可通过调节电机速度,以满足多种流水加工节拍。气缸自动定位通过感应开关触发,实现对移栽台的自动定位。位移判断保护单元包括行程开关,可对移栽台做位移的极限保护。本发明设计合理、自动化程度高、安全可靠。在对汽车轮毂进行自动化传送方面具有广泛的应用前景,适于大规模的工业生产与应用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心