The present invention relates to an animal training apparatus and a method thereof, and an animal training apparatus according to an embodiment of the present invention includes a signal transmitting unit for transmitting a behavior control signal, which can be perceived through a sensory nerve or a cranial nerve, A behavior detection unit for detecting a behavior of the animal to be trained using a sensor or a camera, a determination unit for determining whether or not the behavior of the animal being trained and the behavior corresponding to the behavior control signal coincide with each other, And a feedback unit for transmitting a feedback signal to the animal to be trained according to whether the animal is in agreement with the behavior. As described above, according to the present invention, since the training target animal can be automatically trained without observation and manipulation of the user, the time and cost consumed for training the training target animal can be reduced. You can also train a large number of trained animals at once. It is also possible to train the animals to be trained efficiently by evaluating the degree of training of the animals to be trained and to control the behavior of the higher level animals to be trained.본 발명은 동물 훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 훈련 장치는 상기 훈련 대상 동물에게 감각 신경 또는 뇌신경을 통하여 인지할 수 있는 행동 제어신호를 전달하는 신호 전달부, 센서 또는 카메라를 이용하여 상기 훈련 대상 동물의 행동을 감지하는 행동 감지부, 감지된 상기 훈련 대상 동물의 행동과 상기 행동 제어신호에 대응하는 행동이 일치하는지 여부를 판단하는 판단부, 그리고 상기 훈련 대상 동물의 행동 일치 여부에 따라 상기 훈련 대상 동물에게 피드백 신호를 전달하는 피드백부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 의하면, 사용자의 관찰 및 조작 없이 자동으로 훈련 대상 동물을 훈련시킬 수 있으므로 훈련 대상 동물을 훈련시키는데 소모되는 시간과 비용을 절감할 수 있다. 또한 한 번에 많은 수의 훈련 대상 동물을 훈련시킬 수 있다. 그리고 훈련 대상 동물의 훈련 정도를 평가하여 효율적으로 훈련 대상 동물을 훈련시킬 수 있으며, 보다 고차원적인 훈련 대상 동물의 행동을 제어할 수 있다.
