The present invention relates to a compound having an EP4 receptor antagonistic action, or a pharmaceutically acceptable salt thereof having an EP4 receptor antagonistic action. The present invention also relates to a pharmaceutical composition for the treatment of cartilage diseases comprising a therapeutically effective amount of a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof, <; / RTI >; The present invention provides a method of treating a mammalian subject comprising administering a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof, The invention relates to a method of treating cartilage disease in an animal subject comprising a mammalian subject. The present invention further provides a method of treating a mammalian subject in need of a therapeutically effective amount of a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof, Comprising administering to an animal subject comprising a mammalian subject, a method of treating cartilage disease in an animal subject comprising a mammalian subject. [Chemical Formula 1]본 발명은 EP4 수용체 길항작용을 가지는 화합물, 또는 EP4 수용체 길항작용을 가지는 그 약학적으로 허용가능한 염에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 식 (I), (II), (III), (IV), (Va) 혹은 (Vb)의 화합물, 또는 그 약학적으로 허용가능한 염의 치료유효량을 포함하는 연골질환 치료용 의약조성물에 관한 것이다. 본 발명은 식 (I), (II), (III), (IV), (Va) 혹은 (Vb)의 화합물, 또는 그 약학적으로 허용가능한 염을 포유류 피험체를 포함하는 동물 피험체에게 투여하는 단계를 포함하는, 포유류 피험체를 포함하는 동물 피험체의 연골질환 치료법에 관한다. 나아가 본 발명은, 식 (I), (II), (III), (IV), (Va) 혹은 (Vb)의 화합물, 또는 그 약학적으로 허용가능한 염의 치료유효량을 필요로 하는 포유류 피험체를 포함하는 동물 피험체에게 투여하는 단계를 포함하는, 포유류 피험체를 포함하는 동물 피험체의 연골질환 치료법에 관한다. [화학식 1]