A flexible highly-articulable dual-catheter device includes an outer catheter and an inner catheter. The outer catheter contains at least one lumen to support advancement and in-situ replacement of the inner catheter. An optional second lumen in the outer catheter enables carriage of a fiber-optic line for vision to aid a clinician to advance the dual-catheter device to the desired location in a body. The inner catheter is a multi-lumen catheter that enables a hypotube and a navigation wire to be passed through two of the lumens. The provision of a multi-segment region placed at the distal end of the hypotube, with each segment of a differing durometer, enables a wide range of articulability of the device. An optional second navigation wire can also be coupled to the distal end of the hypotube to provide additional articulation. Both diagnostic and therapeutic tools can be coupled to the elongated device. Various tips such as RF energy and aspiration tips can be coupled to the dual-catheter device.Linvention porte sur un dispositif de cathéter double et souple, qui présente une grande aptitude à larticulation et qui comprend un cathéter externe et un cathéter interne. Le cathéter externe contient au moins une lumière pour aider à lavancement et au remplacement in situ du cathéter interne. Une seconde lumière facultative, dans le cathéter externe, permet le transport dune ligne à fibre optique pour une visualisation qui aide un clinicien à faire avancer le dispositif de cathéter double vers lemplacement voulu dans un corps. Le cathéter interne est un cathéter à lumières multiples qui permet à un tube hypodermique et à un fil de navigation de passer à travers deux des lumières. La disposition dune région à segments multiples placée à lextrémité distale du tube hypodermique, avec chaque segment dun duromètre différent, permet une plage importante daptitude à larticulation du dispositif. Un second fil de navigation facultatif peut également être couplé à lextrémité dist
