POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD;POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO.;苏州宝时得电动工具有限公司; LTD
发明人:
DU, Jiang,杜江,GAO, Zhendong,高振东
申请号：
CNCN2017/072098
公开号：
WO2017/125089A1
申请日:
2017.01.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要：
A self-moving device (1), comprising a mobile module (120), a control module and an adjustment means (80). The mobile module (120) comprises a track (122), which is driven by a drive motor to drive the self-moving device (1) to move； the control module controls the adjustment means (80) to adjust the ground length of the track (122), such that when the self-moving device (1) is turning, the grounding length of the track (122) is shorter than the grounding length of the track (122) when the self-moving device (1) is moving linearly.Further provided is a method for controlling the self-moving device (1). Due to the shorter track grounding length while the device is turning, the self-moving device is able to reduce damages to lawns caused by the track, reduce the minimum turning radius of the self-moving device, improve the trafficability of the device, and at the same time reduce the driving force of the motor.La présente invention concerne un dispositif automoteur (1), comprenant un module mobile (120), un module de commande et un moyen d'ajustement (80). Le module mobile (120) comprend une chenille (122), qui est entraînée par un moteur d'entraînement pour permettre le déplacement du dispositif automoteur (1) ； le module de commande commande le moyen d'ajustement (80) pour ajuster la longueur au sol de la chenille (122), de sorte que lorsque le dispositif automoteur (1) tourne, la longueur au sol de la chenille (122) est plus courte que la longueur au sol de la chenille (122) lorsque le dispositif automoteur (1) se déplace linéairement. L'invention concerne également un procédé de commande du dispositif automoteur (1). Comme la longueur au sol de la chenille est plus courte lorsque le dispositif tourne, le dispositif automoteur permet de réduire les dommages causés aux pelouses dus à la chenille, de réduire le rayon de braquage minimal du dispositif automoteur, d'améliorer la circulation du dispositif et, parallèlement, de réduire la force d'entraînement du moteur
