The present invention relates to diaminotriazine compounds of the formula (I) and to their use as herbicides. The present invention also relates to agrochemical compositions for crop protection and to a method for controlling unwanted vegetation.La présente invention concerne des composés de diaminotriazine de formule (I) et leur utilisation comme herbicides. La présente invention concerne également des compositions agrochimiques pour la protection phytosanitaire et un procédé pour lutter contre les végétaux indésirables.