A muscle, tendon and spine adjustment and rehabilitation training system having a physical therapy function, and a robot (820, 1000) thereof. The robot comprises: a base (100), a back plate (200), a holding device (300), a physical therapy device (500) and a first drive mechanism (400). The back plate is arranged on the base and rotatably connected to the base, the holding device is arranged on the back plate and used for holding the upper half of the body of a user (888) when the user leans against the back plate, the physical therapy device is arranged on the back plate and used for performing physical therapy on the back of the user when the user leans against the back plate, and the first drive mechanism is used for driving the back plate to rotate with respect to the base when the holding device holds the upper half of the body of the user. The robot has a simple structure and a variety of functions, simultaneously performs adjustment, training and physical therapy on the muscles, tendons and entire spine of the user, and shortens a time period for treating or training the muscles, tendons and entire spine.La présente invention concerne un système dentraînement des muscles, tendons et colonne vertébrale, à des fins dajustement et de réadaptation, ayant une fonction de physiothérapie, et un robot (820, 1000) associé. Le robot comprend : une base (100), une plaque (200) pour le dos, un dispositif de support (300), un dispositif de physiothérapie (500) et un premier mécanisme dentraînement (400). La plaque pour le dos est disposée sur la base et reliée de manière rotative à la base, le dispositif de support est disposé sur la plaque pour le dos et utilisé pour supporter la moitié supérieure du corps dun utilisateur (888) lorsque lutilisateur sappuie contre la plaque pour le dos, le dispositif de physiothérapie est disposé sur la plaque pour le dos et utilisé pour effectuer une physiothérapie sur le dos de lutilisateur lorsque lutilisateur sappuie contre la plaque