There are described novel compounds of formula I: in which R1, R2, R3, R4, R5, X1 and X2 are each as herein defined, for use in the treatment or alleviation of an RAR mediated condition: and methods related thereto.L'invention concerne de nouveaux composés de formule I : dans laquelle R1, R2, R3, R4, R5, X1 et X2 sont chacun tels que définis dans la description, lesdits composés étant destinés au traitement ou à l'atténuation d'une affection conditionnée par le récepteur RAR. L'invention concerne également des méthodes associées.