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一种橘子采摘机械手
- 专利权人:
- 中国人民解放军陆军装甲兵学院
- 发明人:
- 刘丙峰,谭阿伟,罗杨山,张杰,张炳喜
- 申请号：
- CN201721546743.4
- 公开号：
- CN207531375U
- 申请日:
- 2017.11.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 段宇
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种橘子采摘机械手，包括采摘剪刀和移动小车，所述移动小车上表面左侧安装有电源插口，所述移动小车上端左侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器右侧安装有固定底座，所述固定底座上端固定连接有升降旋转平台，所述升降旋转平台上端固定连接有立柱，所述立柱右侧安装有驱动电机，所述立柱左侧固定连接有拉索线，所述立柱上端固定安装有手腕，所述立柱与手腕之间焊接有支撑臂，所述采摘剪刀固定安装在手腕右侧，所述采摘剪刀下侧安装有柔性网，所述柔性网下端固定连接有存果箱。该橘子采摘机械手具有结构设计合理、简单，实用性强，对橘子的采摘效率高，且自动化程度高，结构紧凑，操作安全性高，使用方便灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
