A system for controlling a position of a patient's tongue includes attaching at least one electrode to the patient's Hypoglossal nerve and applying an electric signal through the electrode to at least one targeted motor efferent located within the Hypoglossal nerve to stimulate at least one muscle of the tongue. The system may also include the use of more than one contact to target more than one motor efferent and stimulating more than one muscle. The stimulation load to maintain the position of the tongue may be shared by each muscle. The position of the patient's tongue may be controlled in order to prevent obstructive sleep apnea.환자 혀의 위치를 제어하기 위한 시스템은 적어도 하나의 전극을 환자 혀밑 신경에 부착하고, 전기 신호를 전극을 통하여 혀밑 신경 내에 위치한 적어도 하나의 표적 원심성 모터에 인가하여 적어도 하나의 혀 근육을 자극하는 것을 포함한다. 시스템은 또한 하나 이상의 원심성 모터를 표적으로 하고 하나 이상의 근육을 자극하기 위하여 하나 이상의 접촉부를 사용하는 것을 포함한다. 혀의 위치를 유지하기 위한 자극 로드는 각 근육에 의해 공유될 수 있다. 환자 혀의 위치는 폐쇄성 수면 무호흡을 방지하기 위하여 제어될 수 있다.