A medical holder device to which a flexible medical tooltip comprising an optical fibre can exchangeably be attached, the medical holder device comprising an optical fibre connector for receiving the proximal end of the optical fibre, a light source adapted to emit light into the optical fibre, a light receiver adapted to receive light reflected at the distal end of the optical fibre and to output a corresponding output signal and a processing unit adapted to receive the output signal from the light receiver and to calculate a bending of the optical fibre.La présente invention concerne une extrémité doutil médical flexible comprenant une fibre optique qui peut être raccordé de façon échangeable, le dispositif de support médical comprenant un connecteur à fibre optique pour recevoir lextrémité proximale de la fibre optique, une source de lumière adaptée pour émettre de la lumière dans la fibre optique, un récepteur optique adapté pour recevoir la lumière réfléchie à lextrémité distale de la fibre optique et pour transmettre un signal de sortie correspondant et une unité de traitement adaptée pour recevoir le signal de sortie provenant du récepteur optique et calculer une flexion de la fibre optique.
