This medicine filling device, which is used when filling a solid medicine into a medicine vessel, is provided with: a medicine housing section that houses a medicine a plurality of rotors that discharge the medicine from the medicine housing section by means of rotating a medicine guide path that guides the medicine discharged from the medicine housing section to the medicine vessel by means of the plurality of rotors a drive section that drives the plurality of rotors to rotate and a control unit that controls the drive section.Linvention concerne un dispositif de remplissage de médicament, qui est utilisé lors du remplissage dun médicament solide dans un récipient de médicament et qui comprend : une section de logement de médicament qui reçoit un médicament une pluralité de rotors qui évacuent le médicament de la section de logement de médicament au moyen dune rotation et un trajet de guidage de médicament qui guide le médicament évacué de la section de logement de médicament dans le récipient de médicament au moyen de la pluralité de rotors une section dentraînement qui entraîne la pluralité de rotors en rotation et une unité de commande qui commande la section dentraînement.薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容する薬剤収容部と、回転することで前記薬剤収容部から薬剤を排出する複数のロータと、前記複数のロータによって前記薬剤収容部から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記複数のロータを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備える薬剤充填装置である。