Systems and methods are provided for injecting one or more agents into tissue within a patient's body. In one embodiment, an injection device includes a substantially axially incompressible elongate member including a lumen extending between proximal and distal ends thereof. A distal stop is provided on the distal end and a needle tip extends distally beyond the distal stop, the needle tip having a cross-section smaller than the distal end. The needle tip includes a passage communicating between the lumen and an outlet in the distal tip that has having a cross-section smaller than the lumen. In an exemplary embodiment, the elongate member includes a coil extending between the proximal and distal ends, and a sleeve disposed within an interior region of the coil extending between the proximal and distal ends. The sleeve defines the lumen and may be free-floating within at least a portion of the coil.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour injecter un ou plusieurs agents dans du tissu dans le corps d'un patient. Selon un mode de réalisation, un dispositif d'injection comprend un élément allongé sensiblement axialement incompressible comprenant une lumière s'étendant entre ses extrémités proximale et distale. Une butée distale est disposée sur l'extrémité distale et une pointe d'aiguille s'étend distalement au-delà de la butée distale, la pointe de l'aiguille ayant une section transversale plus petite que celle de l'extrémité distale. La pointe d'aiguille comprend un passage communiquant entre la lumière et un orifice de sortie dans la pointe distale qui a une section transversale inférieure à celle de la lumière. Selon un mode de réalisation illustratif, l'élément allongé comprend une bobine s'étendant entre les extrémités proximale et distale, et un manchon disposé dans une région intérieure de la bobine s'étendant entre les extrémités proximale et distale. Le manchon délimite la lumière et peut être en flottement libre dans au moins une partie de la bo
