A three-dimensional reference image is displayed along with an ultrasound image (tomogram). The three-dimensional reference image has a first existing line representing a first puncture needle and a second prospective line indicating the prospective puncture path of a second puncture needle. The position and orientation of the probe are adjusted by the user with reference to the three-dimensional reference image so that the second prospective line has an appropriate position relative to the first existing line. After the adjustment, the second puncture needle is inserted into the body using a puncture adaptor provided on the probe. A second existing line is displayed in the three-dimensional reference image when the insertion of the second puncture needle is completed.L'invention concerne une image de référence tridimensionnelle, qui est affichée conjointement avec une image ultrasonore (tomogramme). L'image de référence tridimensionnelle a une première ligne existante représentant une première aiguille de ponction, et une seconde ligne voulue indiquant le trajet voulu de ponction par une seconde aiguille de ponction. La position et l'orientation de la sonde sont réglées par l'utilisateur en référence à l'image de référence tridimensionnelle, de telle sorte que la seconde ligne voulue a une position appropriée par rapport à la première ligne existante. Après le réglage, la seconde aiguille de ponction est insérée dans le corps à l'aide d'un adaptateur de ponction situé sur la sonde. Une seconde ligne existante est affichée dans l'image de référence tridimensionnelle lorsque l'insertion de la seconde aiguille de ponction est achevée.超音波画像(断層画像)と共に三次元参照画像が表示される。三次元参照画像は、一本目の穿刺針を表す第1既存ライン、及び、二本目の穿刺針の穿刺予定経路を示す第2予定ライン、を有する。三次元参照画像を参照しながら、第2予定ラインが第1既存ラインに対して適正な位置関係となるように、ユーザーによりプローブの位置及び姿勢が調整される。その調整後に、プローブに設けられた穿刺アダプタを利用して第2穿刺針が生体内に挿入される。第2穿刺針の挿入完了時点で三次元参照画像内に第2既存ラインが表示される。