A functional electrical stimulation method for rehabilitating, treating, retraining, and/or otherwise improving upper extremity mobility and control in persons having impaired or disabled upper extremities due to stroke or spinal cord injury, comprising stimulation of the lumbricalis muscles.La présente invention concerne un procédé de stimulation électrique fonctionnel de rééducation, de traitement, de réapprentissage, et/ou d'amélioration de toute autre manière de la mobilité et de la commande des extrémités supérieures chez des individus présentant une déficience ou une invalidité des extrémités supérieures en raison d'un accident cérébral vasculaire ou d'une lésion de la moelle épinière, comprenant la stimulation des muscles lombricaux.