The present invention provides a compound of formula (I) wherein, inter alia, A1 is -CH2- or -C (O)-; one of R1 and R2 is hydrogen and the other is -A2-C (O) -R3; A2 is -NH- or absent; and R3 is (A), (B) or (C)]. The compound is a selective agonist of cannabinoid receptor 2 (CB2) and can be used as a medicament for the treatment of pain, inflammation, ischemia and the like.本発明は、式(I)[式中、とりわけ、A1は、-CH2-又は-C(O)-であり;R1及びR2の一方は、水素であり、そして、他方は、-A2-C(O)-R3であり;A2は、-NH-であるか又は存在せず;そして、R3は、(A)、(B)又は(C)である]で表される化合物に関する。その化合物は、カンナビノイド受容体2(CB2)の選択的アゴニストであり、そして、疼痛、炎症、虚血などの処置用の医薬として使用することができる。