IGNACIO JUAREZ CAMPOS,DIEGO ALFREDO NUÑEZ ALTAMIRANO,LUCIA MARQUEZ PEREZ,JUAN CARLOS GONZÁLEZ TEJEIDA,JORGE CURIEL GODOY,CHRIST DANIEL ESPITIA AGUILAR
申请号：
MX2015009042
公开号：
MX2015009042A
申请日:
2015.07.08
申请国别(地区):
MX
年份:
2017
代理人:
摘要：
Described is the development of an exoskeleton, which legs are based on links of eight rotating hinged bars known as Peaucellier-Lipkin mechanisms. The invention has achieved that the Peaucellier-Lipkin mechanism of one-degree of freedom be more flexible with the introduction of other two additional degrees of freedom, thus obtaining a device for medical assistance with the versatility of being used by people with motive difficulties in the lower limbs. However, the use of sticks is required for maintaining the balance and providing the required safety. The handles of the sticks include the controls manipulated by the user as needed, obtaining independence with regard to the movements in structured and semistructured grounds in the presence of obstacles and also for climbing stairs. The legs of the exoskeleton, upon being based on the mechanism of eight bars, may distribute the forces, such as the weight if the exoskeleton itself and that of the user, in a better manner.Se presenta el desarrollo de un exoesqueleto, cuyas piernas están basadas en eslabonamientos de ocho barras articuladas rotacionalmente denominados como mecanismos de Peaucellier-Lipkin. La invención ha logrado hacer que el mecanismo Peaucellier-Lipkin de un grado de libertad, sea más flexible con la introducción de otros dos grados de libertad adicionales, obteniéndose un aparado para uso de asistencia médica con la suficiente versatilidad para que personas con dificultades motrices en las extremidades inferiores puedan usarlo sin dificultad. Sin embargo es necesario usar bastones para mantener el equilibrio y proporcionar la seguridad requerida. En los mangos de los bastones se encuentran los controles que el usuario puede manipular a discreción, logrando una independencia de movimiento en terrenos estructurados y semiestructurados en presencia de obstáculos e incluso subir escaleras. Las piernas del exoesqueleto al estar basadas en un mecanismo de ocho barras pueden distribuir de mejor manera las
