A control device 3 is provided with a composite signal generating unit 31 for generating an input composite signal having a plurality of frequency components and supplying the input composite signal to a BLT 52, a sensing unit 32 for detecting an output composite signal in which the input composite signal is changed by the frequency response of the BLT 52 and outputting a detection signal corresponding to the output composite signal, a frequency separation unit 34 for separating the detection signal into a plurality of frequency components, and a frequency specifying unit 34 for specifying a resonance frequency of the BLT 52 on the basis of the separated plurality of frequency components.L'invention porte sur un dispositif de commande (3) qui est pourvu d'une unité de génération de signal composite (31) afin de générer un signal composite d'entrée ayant une pluralité de composantes de fréquence et de fournir le signal composite d'entrée à un BLT (52), d'une unité de détection (32) afin de détecter un signal composite de sortie dans lequel le signal composite d'entrée est modifié par la réponse de fréquence du BLT (52) et d'émettre un signal de détection correspondant au signal composite de sortie, d'une unité de séparation de fréquence (34) pour séparer le signal de détection en une pluralité de composantes de fréquence, et d'une unité de spécification de fréquence (34) pour spécifier une fréquence de résonance du BLT (52) sur la base de la pluralité séparée des composantes de fréquence.制御装置3は、複数の周波数成分を有する入力合成信号を生成し、当該入力合成信号をBLT52に対して供給する合成信号生成部31と、BLT52の周波数応答によって入力合成信号が変更された出力合成信号を検出し、当該出力合成信号に応じた検出信号を出力する検知部32と、検出信号を複数の周波数成分に分離する周波数分離部34と、当該分離した複数の周波数成分に基づいて、BLT52の共振周波数を特定する周波数特定部34と、を備える。