一种压轮张合装置及介入机器人从端
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 张桂林
- 申请号：
- CN202211236886.0
- 公开号：
- CN115553928A
- 申请日:
- 2022.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例属于医疗器械域，涉及一种压轮张合装置，包括安装座、驱动轮机构、压轮张合机构，驱动轮机构和压轮张合机构安装在安装座上，安装座包括底板和连接管；压轮张合机构包括按压组件和压轮组件，按压组件安装于连接管的管腔内，按压组件的其中一端露出于连接管的管腔；压轮组件活动安装在底板上；压轮组件包括导向件和压轮组，按压组件沿平行于细长形医疗器械安装方向移动，通过与导向件配合，驱动压轮组沿垂直于细长形医疗器械安装方向移动，远离驱动轮机构。本申请还涉及一种递送设备。本申请提供的技术方案能够实现安装座的旋转角度不会影响按压组件的按压，施术者能控制压轮的张开，松开细长型医疗器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
