Die vorliegende Erfindung betrifft ein Radarsystem, das geeignet ist, Spargelpflanzen und sonstige Pflanzen, die sich größtenteils im Erdreich befinden, zu orten und daraufhin eine entsprechende Topographie und/oder Tomographie zu ermitteln.In Abhängigkeit von der ermittelten Topographie bzw. Tomographie werden Steuersignale erzeugt, die geeignet sind, verschiedene Maschinen, wie insbesondere Erntemaschinen und Bewässerungs- bzw. Düngemaschinen zu steuern und so eine effiziente und pflanzenschonende Ernte bzw. ein effizientes Pflanzenwachstum zu ermöglichen. Das Steuersignal kann außerdem dazu verwendet werden, verschiedenste Signalvorrichtungen anzusteuern, wodurch einem Nutzer signalisiert werden kann, wie das Wachstum verläuft und ob gegebenenfalls Bedarf an Düngung bzw. Bewässerung besteht.The present invention relates to a radar system which is suitable for locating asparagus plants and other plants which are largely in the ground and then determining a corresponding topography and / or tomography. Depending on the determined topography or tomography, control signals are generated which are suitable for controlling various machines, such as, in particular, harvesting machines and irrigation or fertilizing machines, and thus enable efficient and crop-friendly harvesting or plant growth. The control signal can also be used to control a wide variety of signaling devices, whereby a user can be signaled how the growth is progressing and whether there is a need for fertilization or irrigation.