The mark position detection unit (200) includes an illumination unit (210) for applying the detection light (L1) to the recognition mark (102) provided on the leaf (70), a recognition unit And a detection unit (220) for detecting light (L2) emitted from the mark (102). The illumination unit (210) comprises a light source (211) for emitting the detection light (L1). The detection unit (220) includes a polarizing filter (221) for filtering the light (L2) emitted from the recognition mark (102), an imaging device (222) for detecting the transmitted light filtered by the polarizing filter (221) .このマーク位置検出部(200)は、リーフ(70)に設けられた認識マーク(102)に検出光(L1)を当てる照明部(210)と、検出光(L1)が照射されることにより認識マーク(102)から発せられる光(L2)を検出する検出部(220)と、を備える。照明部(210)は、検出光(L1)を放射する光源(211)を備える。検出部(220)は、認識マーク(102)から発せられた光(L2)をフィルタリングする偏光フィルタ(221)と、偏光フィルタ(221)でフィルタリングされた透過光を検出する撮像装置(222)と、を備える。
