PURPOSE: A rotary massaging device is provided to operate a beating and massaging function on different parts by being turned according to a desire of a user. CONSTITUTION: A rotary massaging device consists of a main body (10) and a plurality of massaging units (20). The massaging units are mounted on the main body and massage a target. The main body consists of an upper plate and a lower plate. A first massaging unit (21) is arranged on the upper plate and massages the shoulder part of a user. A second massaging unit (22) is arranged on the lower plate and massages the waist part of the user. The upper plate is symmetric to the lower plate.본 발명은 하나의 안마기에 안마 기능을 위한 서로 다른 구조의 안마기를 설치하되 안마기를 상하 대칭구조로 형성하여 원하는 안마 형태에 따라 어깨 부분과 허리 부분의 안마를 쉽게 변경하여 즐길 수 있도록 하며, 또한 안마구의 진동에 의해 대상체가 흔들리지 않도록 사용자의 안마 부위를 고정시켜 종국적으로는 안락한 안마를 즐길 수 있도록 하는 사용의 편의성이 증진된 회전 사용이 가능한 안마기에 대한 것이다.