The system can intermittently illuminate the area, detect light from intermittently illuminated areas to form the detected signal, and process the detected signal with a demodulator. The demodulator may include a capacitor having an input for receiving the detected signal, a resistor having an input connected to the output of the capacitor at the junction, and a switch connecting the junction to ground for periods when the region is not illuminated. The output of the resistor may produce an output signal that is a high-pass filtered version of the detected signal during periods when the region is illuminated, and a time invariant ground signal during periods when the region is not illuminated. This demodulator can reduce the effects of low frequency noise sources such as background lighting, op-amp offsets associated with input bias, photodiode 1 / f noise and dark current.시스템은 영역을 간헐적으로 조명하고, 간헐적으로 조명된 영역으로부터의 광을 검출하여 검출된 신호를 형성하고, 검출된 신호를 복조기로 처리할 수 있다. 복조기는 검출된 신호를 수신하기 위한 입력을 가진 커패시터, 접속점에서 커패시터의 출력에 접속된 입력을 가진 저항기, 및 영역이 조명되지 않는 시간들 동안 접속점을 접지에 접속시키는 스위치를 포함할 수 있다. 저항기의 출력은 영역이 조명되는 시간들 동안 검출된 신호의 고역 통과 필터링된 버전인 출력 신호, 및 영역이 조명되지 않는 시간들 동안 시불변 접지 신호를 생성할 수 있다. 이러한 복조기는 배경 조명, 입력 바이어스와 관련된 op-amp 오프셋들, 포토다이오드 1/f 잡음 및 암전류와 같은, 저주파 잡음 소스들의 영향을 감소시킬 수 있다.