传动一体装置及割草机器人
- 专利权人:
- 杭州慧慧科技有限公司
- 发明人:
- 应卫强,张玲燕,应放天,高坤耀
- 申请号：
- CN201820257809.6
- 公开号：
- CN207531357U
- 申请日:
- 2018.02.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王献茹
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种传动一体装置及割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种传动一体装置，用于割草机器人，包括行走电机、行走主动轮、第一齿轮和第二齿轮；行走主动轮上设置有内齿结构，第二齿轮与行走电机的转轴传动连接，且第二齿轮与内齿结构相啮合；第一齿轮与割草机器人中的割草装置输入端传动连接，且第一齿轮与内齿结构相啮合；行走电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过内齿结构同步带动行走主动轮旋转，行走主动轮通过内齿结构带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动割草装置旋转。一种割草机器人包括传动一体装置。缓解了现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
