用于外科端部执行器的关节运动特征结构
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- M·R·亨特,J·A·范德瓦尔勒,A·E·怀斯
- 申请号：
- CN201880071053.9
- 公开号：
- CN111295147A
- 申请日:
- 2018.26.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械,包括关节运动接头和从关节运动接头朝远侧延伸的端部执行器,其中端部执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的驱动销。此外,外科器械包括从关节运动接头朝近侧延伸的轴,以及关节运动驱动装置,关节运动驱动装置被构造成能够使驱动销从第一位置移动到第二位置以使端部执行器从非关节运动构型转变到关节运动构型。另外,外科器械包括从关节运动驱动装置延伸的销狭槽,其中销狭槽被构造成能够在非关节运动构型中可移动地容纳驱动销,并且其中销狭槽被构造成能够在关节运动构型中紧密地容纳驱动销。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
