一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法

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专利权人:

北京航空航天大学

发明人:

魏彤,封洁轩,贾文渊,张琳,袁磊,金砺耀

申请号：

CN201510494651.5

公开号：

CN105005999B

申请日:

2015.08.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法,利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物,得到障碍物的位置和轮廓坐标,为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像,利用特征提取算法提取双目图像中的特征点,并进行特征点匹配;再计算匹配点在左相机坐标系下的三维坐标,根据匹配点三维坐标使用随机一致性算法计算出路面平面方程;最终根据路面平面方程区分出障碍物区域,计算其位置和轮廓的坐标,为帮助盲人行进提供必要信息。本发明为盲人出行提供路面障碍信息,提高盲人出行的安全性,适用于导盲仪引导盲人出行。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/