一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 魏彤,封洁轩,贾文渊,张琳,袁磊,金砺耀
- 申请号:
- CN201510494651.5
- 公开号:
- CN105005999B
- 申请日:
- 2015.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法,利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物,得到障碍物的位置和轮廓坐标,为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像,利用特征提取算法提取双目图像中的特征点,并进行特征点匹配;再计算匹配点在左相机坐标系下的三维坐标,根据匹配点三维坐标使用随机一致性算法计算出路面平面方程;最终根据路面平面方程区分出障碍物区域,计算其位置和轮廓的坐标,为帮助盲人行进提供必要信息。本发明为盲人出行提供路面障碍信息,提高盲人出行的安全性,适用于导盲仪引导盲人出行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
相关发明人
相关专利
- CALIBRATION PHANTOM DEVICE AND ANALYSIS METHODS
- DETERMINING IMAGE VALUES IN MARKED PIXELS OF AT LEAST ONE PROJECTION IMAGE
- ESTIMATION ET PRÉDICTION DE L'USURE DES DENTS AU MOYEN D'IMAGES SCANNER 3D INTRABUCCALES
- APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATION OF BIO-INFORMATION ESTIMATION MODEL, AND APPARATUS FOR ESTIMATING BIO-INFORMATION
- MOTION COMPENSATION IN A THREE DIMENSIONAL SCAN