The present invention relates to novel oil-in-water nanoemulsions. The oil phase contains oil selected from the group consisting of triglyceride oil and/or petrolatum as well as C8 to C18 fatty acid; and the aqueous phase contains specific N-acyl derivatives having specific counterions of amino acid salt as emulsifier, glycerol, and water. When (i) there is defined ratio of glycerol to water; (ii) specific counterion for amino acid surfactant and (iii) fatty acid in oil phase. Nanoemulsions are processed in a one-step process yielding droplets of size 20 to 400 nm. In one embodiment, droplets of size 20 to 400 nm can be made using rotor-stator device (in one-step process) and in the absence of pressure based homogenizer. This saves in energy and cost. Compositions prepared according to this processes are also contemplated.La présente invention concerne de nouvelles nanoémulsions huile dans l'eau. La phase huileuse contient une huile choisie dans le groupe constitué par l'huile de triglycéride et/ou la vaseline ainsi qu'un acide gras en C8 à C18 ; et la phase aqueuse contient des dérivés N-acylés spécifiques comportant des contre-ions spécifiques de sel d'acide aminé au titre d'émulsifiant, du glycérol et de l'eau. Lorsque (i) il existe un rapport défini de glycérol sur l'eau ; (ii) un contre-ion spécifique pour un tensioactif d'acide aminé et (iii) un acide gras en phase huileuse. Les nanoémulsions sont traitées dans un procédé en une étape pour obtenir des gouttelettes de taille comprise entre 20 et 400 nm. Dans un mode de réalisation, des gouttelettes de taille de 20 à 400 nm peuvent être fabriquées à l'aide d'un dispositif rotor-stator (dans un procédé en une étape) et en l'absence d'homogénéiseur fonctionnant à la pression. Ceci permet de réaliser des économies financières et énergétiques. La présente invention concerne également des compositions préparées selon ces procédés.