Provided is a driving device comprising: a wire (7) for driving a movable member by the movement in the longitudinal direction； a sensor (14) for detecting the movement of the wire (7) in the longitudinal direction； and a linear scale member (12) including a scale part (13) which has a long shape, is arranged along the longitudinal direction of the wire (7) and the movement of which is to be detected by the sensor (14), wherein the linear scale member (12) includes a first region including an end of the linear scale member (12) and not fixed relative to the wire (7) and a second region at least partially fixed to the wire (7), and the scale part (13) is arranged at least in the first region.La présente invention concerne un dispositif de commande comprenant : un fil (7) destiné à commander un élément mobile par le mouvement dans la direction longitudinale ； un capteur (14) destiné à détecter le mouvement du fil (7) dans la direction longitudinale ； et un élément d'échelle linéaire (12) comprenant une partie échelle (13) qui a une forme allongée, est disposé selon la direction longitudinale du fil (7) et dont le mouvement doit être détecté par le capteur (14), l'élément d'échelle linéaire (12) comprenant une première région comprenant une extrémité de l'élément d'échelle linéaire (12) et qui n'est pas fixe par rapport au fil (7) et une seconde région au moins en partie fixée au fil (7), et la partie échelle (13) étant disposée au moins dans la première région.駆動装置は、長手方向の移動により可動部を駆動するワイヤ（７）と、ワイヤ（７）の長手方向の移動を検出するセンサ（１４）と、ワイヤ（７）の長手方向に沿って配置される長尺形状を有しセンサ（１４）によって移動を検出されるためのスケール部（１３）を備えるリニアスケール部材（１２）とを備え、リニアスケール部材（１２）が、リニアスケール部材（１２）の一端を含みワイヤ（７）に対して非固定である第１領域と、ワイヤ（７）に少なくとも部分的に固定された第２領域とを備え、スケール部（１３）が、少なくとも第１領域に配置されている。
