The endoscope system according to the present invention has: an insertion unit for radiating illumination light, the insertion unit being inserted in a subject having a three-dimensional shape an imaging unit for receiving return light from a region inside the subject irradiated by the illumination light from the insertion unit and sequentially generating imaging signals and an image processing unit for generating three-dimensional data indicating the shape of a first region when a first imaging signal generated when return light from the first region is received is inputted, and generating three-dimensional data indicating the shape of a second region when a second imaging signal is inputted which is generated when return light from the second region is received after reception of return light from the first region, and generating a three-dimensional image on the basis of the three-dimensional data indicating the shape of the first and second regions and outputting the three-dimensional image to a display unit.Le système dendoscope selon la présente invention comprend : une unité dinsertion pour rayonner une lumière déclairage, lunité dinsertion étant insérée dans un sujet ayant une forme tridimensionnelle une unité dimagerie pour recevoir la lumière de retour provenant dune région à lintérieur du sujet irradié par la lumière déclairage provenant de lunité dinsertion, et générer séquentiellement des signaux dimagerie et une unité de traitement dimage pour générer des données tridimensionnelles indiquant la forme dune première région lorsquun premier signal dimagerie, généré lorsque la lumière de retour provenant de la première région est reçue, est entré, et générer des données tridimensionnelles indiquant la forme dune seconde région lorsquun second signal dimagerie est entré, qui est généré lorsque la lumière de retour provenant de la seconde région est reçue après la réception de la lumière de retour provenant de la première région, et générer une image tridim
