the present invention relates to a robotic surgical system steerable for positioning a catheter comprising a sheath and a guide wire within a patient's body, including a sheath actuation device configured to advance and retract a sheath having a hollow interior along a forward and retract path sheath extending therein, a guide wire drive device configured to advance and retract a guide wire along a forward and retract guide wire extending inside, characterized by the fact that each of the: forward and retract path of the sheath and the forward and retract path of the guide wire extends between pairs of cylinders in the respective sheath and cylinder motors, and the paths are parallel, each other.a presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico robótico dirigível para o posicionamento de um cateter compreendendo uma bainha e um fio de guia no interior do corpo de um paciente, incluindo um dispositivo de acionamento de bainha configurado para avançar e retrair uma bainha tendo um interior oco ao longo de um percurso de avançar e de retrair bainha se estendendo ali dentro, um dispositivo de acionamento de fio de guia configurado para avançar e retrair um fio de guia ao longo de um percurso de avançar e de retrair fio de guia se estendendo ali dentro, caracterizado pelo fato que cada um dos: percurso de avançar e de retrair bainha e o percurso de avançar e de retrair fio de guia se estende entre pares de cilindros nos respectivos motores de bainha e de cilindros, e os percursos são paralelos, um ao outro.
