A self-traveling vehicle 1 has a chair part 2, a leg-use drive system 3, and a hand-use drive system 4. The leg-use drive system 3 is provided with: a corrugated board 32 that is formed integrally with a leg-use step base 31, that slides forward and backward due to the driver stepping down on the leg-use step base 31, and that has an undular part 32a formed in the lower surface； and a first gear part 33 that is axially supported on a rotating shaft 33a and fitted to the undular part 32a, and thereby rotates along with the forward and backward sliding of the corrugated board 32. Due to this configuration, self-traveling driving can be enjoyed not only by able-bodied persons but also by the elderly and disabled persons requiring wheelchairs, and the self-traveling vehicle 1 reaches high speeds more easily than prior-art vehicles.Un véhicule autopropulsé 1 comprend une partie siège 2, un système d'entraînement utilisant les jambes 3, et un système d'entraînement à main 4. Le système d'entraînement utilisant les jambes 3 est pourvu : d'une plaque ondulée 32 qui est formée d'un seul tenant avec une base de support des jambes 31, qui coulisse vers l'avant et vers l'arrière lorsque le conducteur appuie sur la base de support des jambes 31, et qui a une partie ondulée 32a formée dans la surface inférieure； et une première partie engrenage 33 qui est supportée axialement sur un arbre rotatif 33a et ajustée à la partie ondulée 32a, et tourne ainsi conjointement avec le coulissement vers l'avant et vers l'arrière de la plaque ondulée. Grâce à cette configuration, l'entraînement autopropulsé peut être apprécié non seulement par des personnes valides mais également par des personnes âgées et handicapées nécessitant des fauteuils roulants, et le véhicule autopropulsé 1 atteint des vitesses élevées plus facilement que les véhicules de l'art antérieur.自走式車両１は、椅子部２と、脚用駆動系３と、手用駆動系４と、を有する。脚用駆動系３は、脚用踏み込み台３１と一体形成されて脚用踏み込み台３１へのドライバの踏み込み動作によって前後方向にスライド移動し、且つその下面には波状部３２ａが形成されている波板３２と、回転軸３３
