The present invention relates to piperidine derivatives of formula (I) wherein Ar1, Ar2, RAr1, R1, R2 and R3 are as described in the specification, their preparation, their pharmaceutically acceptable. And their use as pharmaceuticals, pharmaceutical compositions containing one or more compounds of formula (I) and in particular their use as CXCR7 receptor modulators. [Chemical 1] [Selected figure] None本発明は、式(I)のピペリジン誘導体(式中、Ar1、Ar2、RAr1、R1、R2及びR3は明細書中に記載の通りである。)、それらの製造、それらの薬学的に許容される塩及び医薬としてのそれらの使用、式(I)の化合物を1又は2種以上含有する医薬組成物、そして特にCXCR7受容体調節剤としてのそれらの使用に関する。【化1】【選択図】 なし