A method for detecting animal tail motion and device thereof. The method for detecting animal tail motion comprises: activating a tail motion detection device, and entering an animal tail motion detection mode (S11)； reading, in a cyclical sequence, a detection result from each of a plurality of infra-red units within a preset first time interval (S12)； determining whether one of the infra-red units has detected an animal tail motion (S13)； if so, then clearing the detection result and continue reading a detection result from each of the plurality of infra-red units within a preset second time interval (S14)； determining whether one of the infra-red units has detected the animal tail motion within the preset second time interval (S15)； if so, then continue determining whether all of the infra-red units have detected the animal tail motion (S16)； and if not, then sending all data of detected animal tail motion to a central processing unit for processing (S17).The method can acquire, on a real-time basis, tail motion data of an animal, and accurately determine, on the basis of the data, an emotional state of the animal.L'invention concerne un procédé pour détecter un mouvement de queue d'animal et un dispositif associé. Le procédé pour détecter un mouvement de queue d'animal consiste : à activer un dispositif de détection de mouvement de queue et à entrer dans un mode de détection de mouvement de queue d'animal (S11)； à lire, dans une séquence cyclique, un résultat de détection provenant de chacune d'une pluralité d'unités infrarouges pendant un premier intervalle de temps préétabli (S12)； à déterminer si l'une des unités infrarouges a détecté ou non un mouvement de queue d'animal (S13)； si tel est le cas, à effacer le résultat de détection et à continuer de lire un résultat de détection provenant de chacune de la pluralité d'unités infrarouges pendant un second intervalle de temps préétabli (S14)； à déterminer si l'une des unités infrarouges a détecté ou non le mouve
