According to an aspect of the present invention, an animal training apparatus is worn on an animal and applies vibration stimulation for correcting an animal&primes behavior when an animal takes a certain action or does not take a certain action. The animal training apparatus comprises: two or more vibration motors which generate vibration stimulation and applies the vibration stimulation and a microprocessor having a control logic programmed to apply the vibration stimulation to the animal by controlling the vibration motors when a predetermined condition is satisfied. At least one of the vibration motors has a variable intensity of generated vibration stimulation. The microprocessor controls the vibration motors to generate vibration stimulation at a desired intensity of a sum of vibration stimulation, generated by the vibration motors and is determined in accordance with the predetermined control logic or the satisfied condition. According to the present invention, provided are the animal training apparatus capable of actually correcting animal&primes behavior without using electric stimuli by using variable vibration stimulation, as a main stimulation means, within a range of sufficient intensity of stimuli since a plurality of the vibration motors are used, and a system thereof.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 일 측면에 따른 동물 훈련 장치는, 동물에 착용되어 이 동물이 특정 행동을 하거나 하지 않았을 때 이 동물에게 교정을 위한 진동 자극을 인가하는 동물 훈련 장치로서, 진동 자극을 생성하여 동물에 인가하기 위한 2 이상의 진동 모터 및 미리 정해진 조건이 충족되면 2 이상의 진동 모터를 제어하여 동물에 진동 자극을 인가하도록 프로그램된 제어 로직을 포함하는 마이크로프로세서를 구비하고, 상기 2 이상의 진동 모터 중 적어도 하나의 진동 모터는 생성되는 진동 자극의 강도가 가변이고, 상기 마이크로프로세서는, 2 이상의 진동 모터에 의해 생성되는 진동 자극의 합이 미리 설정된 제어 로직 또는 충족된 상기 조건에 따라 결정되는 원하는 강도의 진동 자극이 되도록, 2 이상의 진동 모터를 제어한다. 본 발명에 따르면, 복수의 진동 모터를 사용함으로써 자극 강도가 충분한 범위에서 가변인 진동 자극을 주된 자극 수단으로 사용하여, 전기 자극을 사용하지 않고도 실질적으로 동물의 행동 교정이 가능한 동물 훈련 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
