Techniques for a surgical system are provided that allow an electromechanical surgical arm to be coupled at a location adjacent to a patient, such as a surgical table. A first mating element can be formed on a support member and it can be in electrical communication with a power source and a controller, and a second mating element can be formed on the electromechanical arm. The first and second mating elements can each have a respective electrical contact, and they can be configured such that mechanical coupling between the first and second mating element causes electrical communication to be established between the first and second electrical contacts and thus between the electromechanical arm and the power source and the controller. The mating elements can include tolerance elements that allow for some discrepancies between the mating elements while still providing a desired mechanical and electrical connection between the mating elements.Techniques pour un système chirurgical permettant à un bras chirurgical électromécanique d'être accouplé au niveau d'un emplacement adjacent à un patient, tel qu'une table chirurgicale. Un premier élément d'accouplement peut être formé sur un élément de support et il peut être en communication électrique avec une source d'alimentation et un dispositif de commande, et un second élément d'accouplement peut être formé sur le bras électromécanique. Les premier et second éléments d'accouplement peuvent avoir chacun un contact électrique respectif, et ils peuvent être conçus de sorte qu'un accouplement mécanique entre les premier et second éléments d'accouplement entraîne l'établissement d'une communication électrique entre les premier et second contacts électriques et ainsi entre le bras électromécanique et la source d'alimentation et le dispositif de commande. Les éléments d'accouplement peuvent comprendre des éléments de tolérance qui permettent certains écarts entre les éléments d'accouplement tout en continuant à fournir une liais
