To operations provide easy manipulator, the manipulator 10 of the present invention includes an operation unit 100, a manual articulation 370 which is driven directly by the displacement of the operating section 100, the displacement amount of the operation section 100 a detector for detecting a device that operates according to the displacement amount detected by the detecting unit, an electric joint 350 which is driven by the device, select whether or not to drive the electric joints 350 having, and the switching unit to switch on.操作が容易なマニピュレータを提供するために、本発明のマニピュレータ10は、操作部100と、前記操作部100の変位により直接駆動される手動関節部370と、前記操作部100の変位量を検出する検出部と、前記検出部で検出された変位量に応じて動作するデバイスと、前記デバイスにより駆動される電動関節部350と、前記電動関節部350を駆動するか否かを選択して切り換える切り換え部と、を有する。
