the agricultural machine (1) for spraying the liquid on the \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c phytosanitary station contains means (10, 11) of the unit (1), \u0440\u0430\u0441\u043f\u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e the boom (2)containing at least one shoulder (2a), a body (3) of the struts (2) and \/ or at least one of the shoulders (2a) relative to the chassis (12) of the unit (1), a vertical.when the machine (1) relies on a flat and horizontal surface (s), the body (30) lifting \/ lowering struts (2) along the axis (z1), fixed relative to the chassis (12) unit a (1)and at least one of the shoulders (2a) is equipped with at least one sensor (6), with each sensor (6) measures the distance (d) between the surface (s) area and the right \u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c (6) orif necessary, between the plants and the sensor (6).the block (5) is connected to each control sensor (6) has a memory (52) for storing data (d) received from each sensor (6).and has the possibility of lifting \/ lowering body (30) in dependence on the data (d) stored in the memory (52).Сельскохозяйственный агрегат (1) для распыления фитосанитарной жидкости на обрабатываемом участке содержит средства (10, 11) перемещения агрегата (1), распылительную штангу (2), содержащую по меньшей мере одно плечо (2а), орган (3) наклона штанги (2) и/или по меньшей мере одного из плеч (2а) по отношению к шасси (12) агрегата (1), вертикальный, когда агрегат (1) опирается на плоскую и горизонтальную поверхность (S), орган (30) подъема/опускания штанги (2) вдоль оси (Z1), неподвижной относительно шасси (12) агрегата (1), и по меньшей мере одно из плеч (2а) оснащено по меньшей мере одним датчиком (6), при этом каждый датчик (6) измеряет расстояние (d) между поверхностью (S) участка и этим датчиком (6) или, в случае необходимости, между растениями и этим датчиком (6). Блок (5) управления соединен с каждым датчиком (6), имеет память (52)
