Eine Anordnung und ein Verfahren zur vorausschauenden Untersuchung von mit einer Erntemaschine (10) aufzunehmenden Pflanzen (82) umfasst eine berührungslos mit Pflanzen (82) auf einem Feld zusammenwirkende Sensoranordnung (62) zur Erzeugung von Signalen hinsichtlich mindestens einer Eigenschaft der Pflanzen (82), eine Messeinrichtung (88, 92, 94, 100, 102) zur Erfassung einer Eigenschaft von tatsächlich von der Erntemaschine (10) aufgenommenen Pflanzen (82), und eine Auswertungseinrichtung (76) zur Erzeugung von Kalibrierdaten (106) anhand von Signalen der Messeinrichtung (88, 92, 94, 100, 102) und aus den Signalen der Sensoranordnung (62) abgeleiteten statistischen Parametern (108, 110, 116, 118, 120, 122), sowie zur Berechnung der Eigenschaft von aufzunehmenden Pflanzen (82) anhand statistischer Parameter (108, 110, 116, 118, 120, 122), welche aus den den aufzunehmenden Pflanzen (82) zugehörigen Signalen der Sensoranordnung (62) abgeleitet sind, und der Kalibrierdaten (106). Die Auswertungseinrichtung (76) bestimmt selbsttätig Zusammenhänge zwischen den statistischen Parametern (108, 110, 116, 118, 120, 122) und den Signalen der Messeinrichtung (88, 92, 94, 100, 102) und berücksichtigt diese Zusammenhänge bei der Berechnung der Eigenschaft der aufzunehmenden Pflanzen (82).An arrangement and a process for the preliminary examination of with a harvesting machine (10), to be received plants (82) comprises a contactlessly with plants (82) which cooperates in a field sensor arrangement (62) for the generation of signals with respect to at least one property of the plants (82), a measuring device (88, 92, 94, 100, 102) for detecting a property of actually from the harvesting machine (10) recorded plants (82), and an evaluation device (76) for the production of calibration data (106) on the basis of signals of the measuring device (88, 92, 94, 100, 102) and from the signals of the sensor arrangement (62) derived statistical parameters (108, 110, 116, 118, 120, 122), as w
