DISPOSITIF D'IMAGERIE MÉDICALE FOURNISSANT UNE REPRÉSENTATION EN IMAGE PERMETTANT UN POSITIONNEMENT PRÉCIS D'UN DISPOSITIF DE L'INVENTION AU COURS DE PROCÉDURES D'INTERVENTION VASCULAIRE
FLORENT, Raoul,CATHIER, Pascal, Yves, François,NEMPONT, Olivier, Pierre
申请号：
IBIB2012/050441
公开号：
WO2012/107857A1
申请日:
2012.01.31
申请国别(地区):
IB
年份:
2012
代理人:
摘要：
A medical imaging device and a method for providing an image representation supporting inaccurate positioning of an intervention device in a vessel intervention procedure is proposed. Therein, an anatomy representation (AR) of a vessel region of interest and at least one angiogram X-ray image (RA) and a live fluoroscopy X-ray image (LI) are acquired. The following steps are performed when a radio-opaque device is fixedly arranged within the vessel region of interest: (a) registering the anatomy representation to the at least one angiogram X-ray image in order to provide an anatomy-angiogram-registration (R1)； (b) processing (DP) the at least one angiogram X-ray image and the at least one live fluoroscopy X-ray image in order to identify in each of the X-ray images the radio-opaque device； (c) registering (R2) the at least one angiogram X-ray image to the at least one live fluoroscopy X- ray image based on the identified radio-opaque device in order to provide an angiogram- fluoroscopy-registration； and (d) combining the anatomy-angiogram-registration and the angiogram-fluoroscopy-registration in order to provide an anatomy-fluoroscopy-registration (GTC； RALC). Finally, an image representation resulting from the anatomy-fluoroscopy- registration showing an overlay of live images with the anatomy representation may be output thereby helping a surgeon to accurately position for example a synthetic aortic valve within an aortic root of a heart.La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de fournir une représentation en image admettant un positionnement imprécis d'un dispositif d'intervention au cours d'une procédure d'intervention vasculaire. Le procédé consiste à acquérir une représentation anatomique (AR) d'une zone vasculaire considérée et au moins une image angiographique aux rayons X (RA) ainsi qu'une image fluoroscopique réelle aux rayons X (LI). On exécute les étapes suivante une fois qu'un dispositif radio-opaque a été placé de façon fi
