医用欠驱动按摩机械手
- 专利权人:
- 皖南医学院
- 发明人:
- 何静,吴志浩,张志坚,汪萍,高继光
- 申请号:
- CN201910500602.6
- 公开号:
- CN110141481A
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种医用欠驱动按摩机械手,包括配置支架、医用欠驱动按摩机械手和调节装置。医用欠驱动按摩机械手解决了患者平躺时腹部高度不规则变化导致的按摩轨迹规划困难的问题;通过机械手按摩可延长灌肠液在患者体内的留存时间,加速灌肠液与粪便的混合速度与充分程度,大大提高单次灌肠后肠道的清洁程度,减少清洁肠道需要的灌肠次数,提高灌肠的效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心