The invention relates to a method for cleaning and / or disinfecting all or part of a medical device to be cleaned, in which at least a portion of said medical device is brought into contact with a cleaning fluid dispensed by at least one nozzle dispensing device, characterized in that the at least one dispensing nozzle is supplied with CO2 in the liquid state, at least a portion of the liquid CO 2 being converted into dry ice particles during its passage through said at least one dispensing nozzle and / or upstream of said at least one dispensing nozzle and / or downstream of said at least one dispensing nozzle, and at least a portion of said dry ice particles are projected onto the medical device at clean. Installation installation. L'invention porte sur un procédé de nettoyage et/ou de désinfection de tout ou partie d'un dispositif médical à nettoyer, dans lequel on met au moins une partie dudit dispositif médical en contact avec un fluide de nettoyage distribué par au moins une buse de distribution, caractérisé en ce que ladite au moins une buse de distribution est alimentée par du CO à l'état liquide, au moins une partie du CO à l'état liquide se transformant en particules de neige carbonique, lors de son passage dans ladite au moins une buse de distribution et/ou en amont de ladite au moins une buse de distribution et/ou en aval de ladite au moins une buse de distribution, et au moins une partie desdites particules de neige carbonique sont projetées sur le dispositif médical à nettoyer. Installation de mise en œuvre.