It can be in the form of pharmaceutical compositions, salts and their pharmaceutically acceptable compound of formula (I), A 1, A 2, R 1, R 2, R 3, R 4 where , R 6 and R 5 have the meanings given in claim 1. Their use as therapeutic active substances as well as esters, salts and their aforementioned and compound of formula (I), a process for the preparation of said compounds, intermediates, pharmaceutical compositions, object of the present invention, the A pharmaceutical composition which comprises a salt or ester acceptable compounds, their pharmaceutically, for the prevention, said compounds in the treatment or prevention of obesity diabetes, metabolic syndrome, dyslipidemia, or atherosclerosis in particular or treatment of disease, is the use of the compound for the production of a medicament for the prevention, or ester or salt treatment of obesity diabetes and the use of salt or ester, metabolic syndrome, dyslipidemia, or atherosclerosis.式(I)で示される化合物及びその薬学的に許容しうる塩は、医薬組成物の形態で使用することができ、ここでA1、A2、R1、R2、R3、R4、R5及びR6は請求項1に示した意味を有する。本発明の目的は、式(I)で示される化合物そしてそれらの前述の塩及びエステル、ならびに治療活性物質としてのそれらの使用、前記化合物の製造のための方法、中間体、医薬組成物、前記化合物、それらの薬学的に許容しうる塩もしくはエステルを含有する医薬、病気の治療又は予防のため、特に糖尿病、メタボリック症候群、脂質異常症、アテローム性動脈硬化もしくは肥満の治療又は予防における前記化合物、塩もしくはエステルの使用、そして糖尿病、メタボリック症候群、脂質異常症、アテローム性動脈硬化もしくは肥満の治療又は予防のための医薬の生成のための前記化合物、塩もしくはエステルの使用である。