一种基于液态金属传感的人造皮肤
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 王雪林,刘静
- 申请号:
- CN201610709566.0
- 公开号:
- CN106344212A
- 申请日:
- 2016.08.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于液态金属传感的人造皮肤,包括:交联聚合物层、液态金属电路、中央处理器,该人造皮肤能够将外界感受到的压力、弹性等触觉转化为交联聚合物层的形变,由于液态金属电路紧贴于交联聚合物层,故该电路电阻、电容发生变化,之后中央处理器能够将电路电信号的变化转化为人体能够识别的神经信号传递给神经系统,进而使皮肤能够感受不同的压力、弹性等;本发明利用液态金属的柔性,通过基底形变改变液态金属电路的电学性质,进而使其具有触觉传感器的功能,由于其灵敏的触觉功能,无个体差异,便于保存和运输等优点,可广泛应用于皮肤移植和机器人仿生皮肤中。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心