The present invention relates to cleaning balls for pipe-type medical devices and manufacturing method thereof. More particularly, the present invention relates to cleaning balls for pipe-type medical devices which clean and disinfect pipe-type medical devices by inputting a cleaning liquid together without using a separate brush or the like in order to clean the pipe-type medical devices inserted into a human body during a minimally invasive operation, and a manufacturing method thereof. For this purpose, a cleaning ball has a surface roughness and is formed into a spherical shape having a hollow inside.본 발명은 관상 의료기기용 세정볼 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 최소 침습 수술시 인체에 삽입하여 사용되는 관상 의료기기의 세정을 위해 별도의 브러쉬 등을 이용하지 않고 세정액과 함께 투입하여 관상 의료기기를 세정 및 소독할 수 있도록 구성된 관상 의료기기용 세정볼 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 이를 위해 세정볼은 표면 거칠기를 가지며 내부에 중공을 가지는 구 형상으로 제조된다.